假设温度计可用1/(Ts+1)传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温,发现经1min后才能指示出实际水温的96%,问: (1). 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少? (2). 如果给该容器加热,使容器内水温以0.1℃/s的速度均匀上升,当定义误差e(t)=r(t)-c(t)时,温度计的稳态指示误差有多大?
问答题化简下图所示各系统框图求传递函数。
问答题试求下图a所示机械系统的传递函数,画出其函数框图,与图b进行比较。
问答题组合机车动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量,k1,k2分别为铣刀系统,x0(t)为输出位移。试建立数学模型。
问答题试求下图所示有源网络传递函数。
问答题试求下图所示无源网络传递函数。
问答题试求下列函数的拉氏反变换。 (1) (2)
问答题试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0时,f(t)=0。 (1) (2)
问答题下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。
问答题下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。
问答题已知一直流电动机调速系统如图a所示,其电机机电时间常数,反电势系数,功率放大器,测速反馈系数为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj(s)=10时的开环传递函数的对数幅频特性,试求出转折频率,系统闭环稳定否; 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图,注出转折频率,剪切频率,并求出相角裕量,系统闭环稳定否?
问答题对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
问答题求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
问答题某连续时间函数x(t)的拉氏变换为s(s+5) 5,试求其z变换。
问答题某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否? 2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少? 3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。
问答题某随动系统方块图如图所示,其电机的机电时间常数,电机电枢电感可忽略,电阻,功放K3=10,K1=1V rad,K2=1,试计算当分别作用时,Δθ的稳态值各为多少?同时作用时,Δθ的稳态值又为多少?