简答题

试求下列函数的拉氏反变换。
（1）
（2）

问答题试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f（t）=0。 （1） （2）

问答题下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

问答题下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。

问答题已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数，反电势系数，功率放大器，测速反馈系数为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否； 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？

问答题对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。

问答题求如图所示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。

问答题某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5） 5，试求其z变换。

问答题某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

问答题某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K3=10，K1=1V rad，K2=1，试计算当分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？

问答题某系统如图所示，当xi（t）=t.1（t），n（t）=0.5.1（t）同时作用时，ess值为多少？

问答题如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆，安装在马达传动车上，我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题，即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置，我们连续地测量，形成控制力u（t），使试确定使系统稳定的a、b值，假设在摆轴上和车轴上无摩擦，并假设很小。

问答题设某闭环系统的开环传递函数为试求系统稳定时的K值范围。

问答题一个反馈控制系统的特征方程为s3+5ks2+（2k+3）s+10=0试确定使该闭环系统稳定的K值。

问答题某系统如图所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否？如果稳定，当ui（t）=1（t）V，uo（t）的稳态输出值是多少？

问答题某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。