某控制系统如下图所示,已知K=125,试求:
(1). 系统阶次,类型。
(2). 开环传递函数,开环放大倍数。
(3). 闭环传递函数,闭环零点、极点。
(4). 自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd。
(5). 调整时间ts(△=2%),最大超调量σp%。
(6). 输入信号r(t)=5时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax。
(7). 系统的单位脉冲响应。
(8). 系统的单位斜坡响应。
(9). 静态误差系数Kp、Kv、Ka。
(10). 系统对输入为r(t)=5+2t+t2时的稳态误差。