简答题

试求下图a所示机械系统的传递函数，画出其函数框图，与图b进行比较。

问答题组合机车动力滑台铣平面时，当切削力Fi（t）变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量，k1，k2分别为铣刀系统，x0（t）为输出位移。试建立数学模型。

问答题试求下图所示有源网络传递函数。

问答题试求下图所示无源网络传递函数。

问答题试求下列函数的拉氏反变换。 （1） （2）

问答题试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f（t）=0。 （1） （2）

问答题下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

问答题下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。

问答题已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数，反电势系数，功率放大器，测速反馈系数为校正放大器传递函数。 1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否； 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？

问答题对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。

问答题求如图所示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。

问答题某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5） 5，试求其z变换。

问答题某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

问答题某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K3=10，K1=1V rad，K2=1，试计算当分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？

问答题某系统如图所示，当xi（t）=t.1（t），n（t）=0.5.1（t）同时作用时，ess值为多少？

问答题如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆，安装在马达传动车上，我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题，即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置，我们连续地测量，形成控制力u（t），使试确定使系统稳定的a、b值，假设在摆轴上和车轴上无摩擦，并假设很小。