计算题

某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K₃=10，K₁=1V/rad，K₂=1，试计算当分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？

问答题某系统如图所示，当xi（t）=t.1（t），n（t）=0.5.1（t）同时作用时，ess值为多少？

问答题如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆，安装在马达传动车上，我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题，即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置，我们连续地测量，形成控制力u（t），使试确定使系统稳定的a、b值，假设在摆轴上和车轴上无摩擦，并假设很小。

问答题设某闭环系统的开环传递函数为试求系统稳定时的K值范围。

问答题一个反馈控制系统的特征方程为s3+5ks2+（2k+3）s+10=0试确定使该闭环系统稳定的K值。

问答题某系统如图所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否？如果稳定，当ui（t）=1（t）V，uo（t）的稳态输出值是多少？

问答题某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。

问答题某系统传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。

问答题设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

问答题某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。

问答题如例图所示系统，ui（t）为输入电压，io（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。

问答题试求例图所示有源电路网络的传递函数。其中，ui（t）为输入电压，uo（t）为输出电压。

问答题试求例图所示电路网络的传递函数。其中，uo（t）为输出电压，ui（t）为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。

问答题试求如图所示力学模型的传递函数。其中，xi（t）为输入位移，xo（t）为输出位移，k1和k2为弹性刚度，D1和D2为粘性阻尼系数。

问答题如图所示函数： （1）写出其时域表达式； （2）求出其对应的拉氏变换象函数。