特征-----曲柄＋摇杆 作用-----将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
填空题平面连杆机构的三种基本型式：（）。
问答题简述机械运转速度波动调节方法？
问答题平面机构部分平衡的措施是什么？
问答题机械的自锁的条件是什么？
问答题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有哪些？
