1）传动效率η＜0； 2）对于移动副，当驱动力F的作用线落在摩擦锥内时，则机械发生自锁。 3）对于转动副，当驱动力F的作用线穿过摩擦圆（a＜ρ）时，发生自锁。
问答题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有哪些？
填空题当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的（）改变而产生的。
问答题采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
问答题用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？
