1）利用非对称机构平衡 2）利用平衡质量平衡 3）利用弹簧平衡
问答题机械的自锁的条件是什么？
问答题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有哪些？
填空题当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的（）改变而产生的。
问答题采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
