问答题简述机械运转速度波动调节方法？
问答题平面机构部分平衡的措施是什么？
问答题机械的自锁的条件是什么？
问答题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有哪些？
填空题当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的（）改变而产生的。
