平面连杆机构的三种基本型式：（）。

问答题简述机械运转速度波动调节方法？

问答题平面机构部分平衡的措施是什么？

问答题机械的自锁的条件是什么？

问答题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有哪些？

填空题当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的（）改变而产生的。

问答题采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。

问答题用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？

问答题两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？

问答题什么是三心定律？

问答题什么是速度瞬心？

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。）

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。