A.用滚动代替滑动； B.考虑润滑； C.合理选材。
填空题当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的（）改变而产生的。
问答题采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
问答题用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？
问答题两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？
