填空题在等速行驶时，车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到（）和（）的限制。
填空题已知车辆的理论速度VT和实际速度V，则滑转率为（），滑转效率为（）
填空题制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。
填空题半轴是在（）与（）之间传递动力的（）轴。
填空题目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）
