填空题半轴是在（）与（）之间传递动力的（）轴。
填空题目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）
填空题驱动桥由主传动器、差速器、（）和（）等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给驱动轮，实现降速以（）转矩。
填空题万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）
填空题按结构和传动介质的不同，传动系的型式有（）（）（）（）
