填空题变速箱分为（）和（）两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡采用啮合套换挡和采用同步器换挡三种。
填空题动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越（），挂档接合离合器越少，空转离合器越（），换档控制系统（）
