填空题机械式传动系由（）（）（）（）等四部分组成
填空题十字轴万向节随着主动轴从动轴的（）角的增大，附加弯矩（），传动效率（）
填空题行星排的特性参数为（）与（）之比。
填空题主离合器（）起步比（）起步滑磨功大。
填空题转向四连杆机构，对于（），可以将其分为转向（）、转向梯形后置式，通常优先采用转向梯形后置式
