填空题万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）
填空题按结构和传动介质的不同，传动系的型式有（）（）（）（）
填空题机械式传动系由（）（）（）（）等四部分组成
填空题十字轴万向节随着主动轴从动轴的（）角的增大，附加弯矩（），传动效率（）
填空题行星排的特性参数为（）与（）之比。
