城市轨道交通必须配置ATP系统，ATP系统内部设备之间的信息传输通道必须符合（）原则。

填空题ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。主要有： （1）列车最大允许运行速度，取决于（）等； （2）列车最大允许速度，取决于（）； （3）区间最大允许速度，取决于（）。

填空题城市轨道交通中的速度限制分为两种。一种是（），如列车最大运行速度、区间最大允许速度等；另一种是（），如线路在维修时临时设置的速度限制。

填空题ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合的原则（）。

填空题（）是列车自动防护系统的核心控制部分，ATP主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接。

填空题ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能：（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。

填空题自动驾驶=ATO系统自动驾驶+（）

填空题手动驾驶=司机人工驾驶+（）

填空题ATO系统的自动驾驶功能是通过（）控制列车牵引和制动系统而实现的。为此，（）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（），测速单元提供的当前（）、（）和（）、（）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（）和（）。

填空题RM模式即（）驾驶模式，这是一种受约束的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式下，列车由司机根据（）驾驶，ATP仅监督（）。

填空题SM模式即（），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（）在ATP的保护下降级运行。

填空题ATO模式即（），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（），监督车站（），以及列车运行所要通过的（）的状态，并在必要时人工介入。

填空题ATO具有一个（）（填写“单向”或“双向”）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（）、（）、（）、（）。

填空题ATO为（）（填是否故障——安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（）。

填空题当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。

填空题ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。