当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。

填空题ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。

填空题ATC系统应包括下列控制等级：（）；（）；（）；（）。

填空题城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（）。

填空题列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（）、（）、（）。

问答题简述查询应答器定位的工作原理和优缺点。

问答题城市轨道交通中，列车的速度信息有什么重要作用？

问答题什么是反向阻挡信号机？什么是顺向阻挡信号机？

问答题什么是防护信号机？通常设置在什么位置？其具体显示意义是什么？

问答题城市轨道交通中，地面信号机设置需要考虑哪些原则？

问答题城市轨道交通的主要优点是什么？

单项选择题下列表示有限开放状态的信号灯颜色为（）。

A.红色
B.绿色
C.黄色
D.月白色

单项选择题城市轨道交通的地面信号机按照规定通常设置在列车运行方向的（）侧。

A.右
B.左
C.不确定
D.两侧均可

单项选择题下列不属于视觉信号的是（）。

A.火炬信号
B.手信号
C.信号牌
D.列车电笛

单项选择题下列关于城市轨道交通信号的基本要求说法错误的是（）。

A.各种信号机的灯光排列顺序、颜色、外形尺寸可以按照使用方便的原则进行设置。
B.信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。
C.行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。
D.信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的表示应该考虑线路地形、环境的相关影响。

多项选择题下列哪项不是北京亦庄线CBTC的优势？（）

A.安全可靠
B.造价低廉
C.准点高效
D.舒适节能
E.停车精确