判断题设计无纹波最少拍控制系统时,要求稳态时的控制信号u(k)为常数或零。
判断题最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍,甚至会引起较大的超调和静差。
判断题有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的,其数字控制器D(z)的输出序列u*(t)在系统输出y*(t)过渡过程结束后,还在围绕其平均值不停地波动,即u(k)不是有限多项式,因此系统的输出响应存在纹波。
判断题设计最小拍控制器,当广义对象G(z)中含有滞后环节(z-N)时,G(z)分子中的z-1因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。
判断题采用最少拍思想设计的数字调节器,使系统的调节时间最短,是时间最优控制系统。