判断题数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。
判断题离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。
判断题数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
判断题数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。
判断题数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
