判断题采用最少拍思想设计的数字调节器,使系统的调节时间最短,是时间最优控制系统。
判断题数字控制器的离散化设计不仅考虑D(z)的物理可实现性,同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。
判断题离散化设计的特点是采样周期选择灵活,不需要考虑对象特性。
判断题数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时,根据香农采样定理确定采样周期下限。
判断题数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时,可实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。