判断题设计最小拍控制器，当广义对象G（z）中含有滞后环节（z-N）时，G（z）分子中的z-1因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W（z）的分母中。
判断题采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。
判断题数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。
判断题离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。
判断题数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
