‏误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。

判断题与有波纹最少拍系统一样，无波纹最少拍系统的设计，仍然只是针对某种类型的输入信号。当输入型式改变时，系统的动态性能通常变好。

判断题设计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号u（k）为常数或零。

判断题‎最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍，甚至会引起较大的超调和静差。

判断题有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D（z）的输出序列u*（t）在系统输出y*（t）过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u（k）不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。

判断题设计最小拍控制器，当广义对象G（z）中含有滞后环节（z-N）时，G（z）分子中的z-1因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W（z）的分母中。