驱动平衡方程：Fk=Fj+Fi+Fj+Fw，动力因数反映了在扣除风的阻力后，机械单位机重所能获得的用来克服滚动阻力、坡道阻力、惯性阻力的切线牵引力。加速性能通常用加速度随时间而变化的曲线以及加速过程的时间和路程来评价。
问答题简述双桥驱动车辆的特点，写出其运动学和动力学方程，并分析寄生功率产生的原因。
问答题画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。
问答题简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？
问答题何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。
问答题分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
