问答题分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程，并写出动力因数的定义，如何表示加速性能？
问答题简述双桥驱动车辆的特点，写出其运动学和动力学方程，并分析寄生功率产生的原因。
问答题画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。
问答题简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？
问答题何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。
