行驶阻力：从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。 外部行驶阻力是土壤垂直变形引起阻碍机械前进形成的。 影响因素： ①土壤的性质的状态 ②履带接地比压 ③履带宽度。
问答题何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。
问答题分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
问答题什么是土的抗剪强度？写出库伦公式并分析。
问答题简述土的级配及其表示方法，土的密实度的表示方法。
名词解释什么是滑移与滑转; 滑移与滑转名词解释定义是什么?
