问答题画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。
问答题简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？
问答题何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。
问答题分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
问答题什么是土的抗剪强度？写出库伦公式并分析。
