问答题
简答题 分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
【参考答案】
（1）履带行走机构在水平地面的直线运动，可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动（牵连运动）合成的结果；驱动轮作等角速旋转，台车架的相对运动将呈现周期性的变化，从而使车辆的行驶速度也带有周期变化的性质，使机械振动及噪声增加，运动的平稳性及舒适性降低。
（2）平均速度：
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