A.离散；实轴B.连续；实轴C.离散；虚轴D.连续；虚轴根轨迹法是（）的并且对称于（）。……

单项选择题根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点

单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。