A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.以上都不对相角条件是根轨迹存在的（）……

单项选择题根轨迹法是（）的并且对称于（）。

A.离散；实轴
B.连续；实轴
C.离散；虚轴
D.连续；虚轴

单项选择题根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点

单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。

问答题根据所求得的K值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度误差系数Kv

问答题如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ%=20%，请确定K值

问答题已知下列系统开环传递函数（参数K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6） 其系统开环幅相曲线分别如图(1)～(10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

问答题已知系统开环传递函数为 当取ω＝1时，∠G（jω）=-180°，|G（jω）|＝0.5。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G（jω）。

问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。

问答题设系统开环传递函数如下，试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。

问答题请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K

问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc

问答题请画出准确根轨迹（至少校验三点）