A.开环零、极点；闭环零点 B.开环零、极点；闭环极点 C.闭环零、极点；开环零点 D.闭环零、极点；开环极点
单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。
A.7，Ⅱ型 B.7，Ⅰ型 C.1.4，Ⅱ型 D.1.4，Ⅰ型
单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。
A.不确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。
问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。
问答题根据所求得的K值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度误差系数Kv
