系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。  

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.系统条件稳定
D.无法判定

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题以下属于振荡环节的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的阻尼比为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的无阻尼振荡频率为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2