系统方框图如下,试画出其信号流图,并求出传递函数。
问答题设系统的闭环传递函数为G(s)=,试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
问答题已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示,请问各个系统是否有非主导极点,若有请在图上标出。
问答题简述相位裕量的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。
问答题典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?