填空题按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。
填空题（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
填空题应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。
填空题对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。
填空题对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
