问答题求下列函数的Z反变换
问答题传连函数
问答题求下列函数的初值和终值
填空题开环系统的Nyquist曲线如图,则闭环系统 的右半平面极点数为()。(P=1为开环系统右半平面极点个数)。
问答题求下列函数的Z变换
填空题0型系统Bode图幅频特性的低频段是一条斜率为()的直线。
填空题判别系统闭环稳定性时,开环传递函数有2个不稳定极点,Nyquist曲线包围(1,j0)点逆时针2周,则闭环系统()。
填空题判别系统闭环稳定性时,开环传递函数有2个不稳定极点,Nyquist曲线包围(1,j0)点顺时针2周,则闭环系统()。
填空题系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系,则它必是()系统。
问答题试推导零阶保持器的传递函数?
问答题设开环传递函数为p(s)=k s(s+1)(s+2),试设计一串联环节C(s),使闭环系统主导极点参数为
问答题什么是采样定理?采样周期的一般选择原则是什么?
问答题计算机控制系统与经典自动控制系统在信号上有什么不同?
问答题计算机控制系统的组成部分有哪些?它的特点是什么?
问答题设复合控制系统如图所示,图中,Gn(s)为顺馈装置传递函数;Gc(s)=Kts,为测速发电机及分压器的传递函数;G1(s)=K1;G2(s)=1 s2。试确定K1,Gn(s)及Gc(s),使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响,且单位阶跃响应超调量σ%=25%,峰值时间tp=2。