A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节一阶系统的典型环节是（）。……

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。

判断题系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。

判断题控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。

判断题劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。

判断题如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

判断题系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

判断题调节系统稳定性的指标是上升时间。

判断题峰值时间对应于第一次峰值超调量。

判断题频率特性包括微分特性和积分特性。

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性

多项选择题允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）

A.±5%
B.±2%
C.±10%
D.±20%

多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）

A.特殊性能指标
B.频域性能指标
C.时域性能指标
D.综合性能指标