A.稳定B.不稳定C.以上选项都对D.以上选项都不对若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。……

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。