判断题劳斯判据:依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据。
判断题如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差,系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。
判断题系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。
判断题调节系统稳定性的指标是上升时间。
判断题峰值时间对应于第一次峰值超调量。
判断题频率特性包括微分特性和积分特性。
多项选择题可以表征系统的动态特性的是()
A.传递函数 B.微分方程 C.积分方程 D.频率特性
多项选择题允许误差的百分比选多大,取决于设计要求,下面不能取的是()
A.±5% B.±2% C.±10% D.±20%
多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为()
A.特殊性能指标 B.频域性能指标 C.时域性能指标 D.综合性能指标
多项选择题下列中和线性系统的稳定性无关的是()
A.系统的输入 B.系统的初始状态 C.系统本身的结构和参数 D.外界干扰
单项选择题幅频特性为常数的是()
A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节
单项选择题在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于复数域中常用的数学模型的是()。
A.微分方程 B.差分方程 C.传递函数 D.频率特性
单项选择题输入为阶跃信号时,如果(),则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小,积分时间常数越小 B.输入信号的幅度越小,积分时间常数越大 C.输入信号的幅度越大,积分时间常数越小 D.输入信号的幅度越大,积分时间常数越大
单项选择题根据控制系统传输信号的性质分类,控制系统可分为()。
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统
判断题系统特征方程的各项系数符号一致,是系统稳定的充分条件。