系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。

判断题控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。

判断题劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。

判断题如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

判断题系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

判断题调节系统稳定性的指标是上升时间。

判断题峰值时间对应于第一次峰值超调量。

判断题频率特性包括微分特性和积分特性。

多项选择题可以表征系统的动态特性的是（）

A.传递函数
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性

多项选择题允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，下面不能取的是（）

A.±5%
B.±2%
C.±10%
D.±20%

多项选择题系统的指标按其类型的分类方法可以分为（）

A.特殊性能指标
B.频域性能指标
C.时域性能指标
D.综合性能指标

多项选择题下列中和线性系统的稳定性无关的是（）

A.系统的输入
B.系统的初始状态
C.系统本身的结构和参数
D.外界干扰

单项选择题幅频特性为常数的是（）

A.积分环节
B.比例环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.频率特性

单项选择题输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大

单项选择题根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统