求如下方块图的传递函数。
问答题已知系统的传递函数为:系统初始条件为C(0)=-1,C(0)=0,试求系统的单位阶跃响应。
问答题简述自动控制系统的基本性能要求。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.绘制系统的根轨迹; 2.确定系统稳定K的取值范围; 3.采用MATLAB绘制系统的根轨迹。
问答题试描述自动控制系统基本组成,并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试绘制系统参数K:→∞时,系统的根轨迹图; 2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式,试确定K的取值范围。
问答题求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
问答题计算相位裕量
问答题画出系统开环幅频Bode图
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试绘制系统参数K:0→∞时,系统的根轨迹图,求取分离点和会合点; 2.试证明系统的根轨迹为圆的一部分。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题一反馈控制系统如图所示,求:当ξ=0.7时,a=?
问答题求k=1.2,输入x(t)=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。
问答题求k=1时的幅值裕量
问答题求使系统稳定的开环增益k的取值范围
问答题已知给定系统的传递函数,分析系统由哪些环节组成,并画出系统的Bode图。