某单位反馈开环系统的传递函数为
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试绘制系统参数K:0→∞时,系统的根轨迹图,求取分离点和会合点; 2.试证明系统的根轨迹为圆的一部分。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题一反馈控制系统如图所示,求:当ξ=0.7时,a=?
问答题求k=1.2,输入x(t)=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。
问答题求k=1时的幅值裕量