已知系统的传递函数为:系统初始条件为C(0)=-1,C(0)=0,试求系统的单位阶跃响应。
问答题简述自动控制系统的基本性能要求。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.绘制系统的根轨迹; 2.确定系统稳定K的取值范围; 3.采用MATLAB绘制系统的根轨迹。
问答题试描述自动控制系统基本组成,并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试绘制系统参数K:→∞时,系统的根轨迹图; 2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式,试确定K的取值范围。
问答题求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。