求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
问答题计算相位裕量
问答题画出系统开环幅频Bode图
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试绘制系统参数K:0→∞时,系统的根轨迹图,求取分离点和会合点; 2.试证明系统的根轨迹为圆的一部分。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题一反馈控制系统如图所示,求:当ξ=0.7时,a=?