求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。-找考题网

问答题计算相位裕量

问答题画出系统开环幅频Bode图

问答题已知系统的开环传递函数为 1．试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，求取分离点和会合点； 2．试证明系统的根轨迹为圆的一部分。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题一反馈控制系统如图所示，求：当ξ=0.7时，a=？

问答题求k=1.2，输入x（t）=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。

问答题求k=1时的幅值裕量

问答题求使系统稳定的开环增益k的取值范围

问答题已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode图。

问答题求如下方块图的传递函数。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，对特殊点要加以简单说明。

问答题使系统特征值均落在S平面中Re=-1这条线左边的a值。

问答题试确定使系统稳定的a值

问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定系统临界增益K之值及响应的振荡频率。

计算题 求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。