判断题数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
判断题执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
判断题数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
判断题双线性变换法可以使不稳定的D（s）变换成稳定的D（z）。
判断题零极点匹配法根据S域与Z域的转换关系z=eTS，将D（s）在S平面的极点和有限零点一一对应地映射到Z平面上D（z）的极点和零点，使D（z）的零极点与连续系统D（s）的零极点完全相匹配。
