判断题数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
判断题数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。
判断题数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
判断题执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
判断题数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
