A.机器人程序初始化B.机器人带外轴电机时C.机器人带多任务处理功能时D.机器人带视觉相机时指令ACTUNIT……

单项选择题机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。

A.TRAP
B.ROUTINE
C.PROC
D.BREAK

单项选择题定义Speeddata S1：=[1000，30，200，15]，其中30指的是（）。

A.机器人运动时线速度
B.机器人运动时角速度
C.机器人运动时重定位速度
D.机器人6轴转速

单项选择题数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。

A.数字量
B.模拟量
C.逻辑量
D.布尔量

单项选择题程序reg1：=14DIV 4所得到的reg1的值为（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题RFID系统中的标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

A.耦合元件
B.读写器
C.射频模块
D.电子感应器

单项选择题通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

A.细分
B.提高频率
C.减小电压
D.改变控制算法

单项选择题在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

A.RAPID
B.SYSPAR
C.System.xml
D.HOME

单项选择题ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A.PNP类型
B.NPN类型
C.PNP\NPN通用类型
D.MPM类型

单项选择题标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。

A.正负10v
B.0到正10v
C.0到正24v
D.0到正36v

单项选择题若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A.FTP/NFS Client
B.PC Interface
C.FlexPendant Interface
D.RS485

单项选择题机器人示教点的数据类型是（）。

A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题正常情况下机器人第六轴可以运行（）。

A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°

单项选择题机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路

单项选择题下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。

A.机器人本体
B.工件传输单元
C.焊接电源
D.末端执行器

单项选择题远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A.START
B.MOTOR ON START
C.START AT MAIN
D.RUN