在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

单项选择题ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A.PNP类型
B.NPN类型
C.PNP\NPN通用类型
D.MPM类型

单项选择题标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。

A.正负10v
B.0到正10v
C.0到正24v
D.0到正36v

单项选择题若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A.FTP/NFS Client
B.PC Interface
C.FlexPendant Interface
D.RS485

单项选择题机器人示教点的数据类型是（）。

A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题正常情况下机器人第六轴可以运行（）。

A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°

单项选择题机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路

单项选择题下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。

A.机器人本体
B.工件传输单元
C.焊接电源
D.末端执行器

单项选择题远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A.START
B.MOTOR ON START
C.START AT MAIN
D.RUN

单项选择题视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。

A.不变
B.变小
C.变大
D.不确定

单项选择题要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。

A.机械式气动夹爪
B.磁力吸盘
C.真空式吸盘
D.机械式液动夹爪