ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

单项选择题标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。

A.正负10v
B.0到正10v
C.0到正24v
D.0到正36v

单项选择题若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A.FTP/NFS Client
B.PC Interface
C.FlexPendant Interface
D.RS485

单项选择题机器人示教点的数据类型是（）。

A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题正常情况下机器人第六轴可以运行（）。

A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°

单项选择题机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路

单项选择题下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。

A.机器人本体
B.工件传输单元
C.焊接电源
D.末端执行器

单项选择题远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A.START
B.MOTOR ON START
C.START AT MAIN
D.RUN

单项选择题视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。

A.不变
B.变小
C.变大
D.不确定

单项选择题要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。

A.机械式气动夹爪
B.磁力吸盘
C.真空式吸盘
D.机械式液动夹爪

单项选择题水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。

A.动力输送机
B.重力式输送机
C.搬运机器人
D.悬臂式移载机构