正常情况下机器人第六轴可以运行（）。

单项选择题机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路

单项选择题下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。

A.机器人本体
B.工件传输单元
C.焊接电源
D.末端执行器

单项选择题远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A.START
B.MOTOR ON START
C.START AT MAIN
D.RUN

单项选择题视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。

A.不变
B.变小
C.变大
D.不确定

单项选择题要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。

A.机械式气动夹爪
B.磁力吸盘
C.真空式吸盘
D.机械式液动夹爪

单项选择题水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。

A.动力输送机
B.重力式输送机
C.搬运机器人
D.悬臂式移载机构

单项选择题自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。

A.重复定位精度
B.绝对定位精度
C.轨迹精度和重复性
D.关节最大速度

单项选择题I O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I O 和数字量I O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

单项选择题（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

单项选择题位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态