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问答题

简答题 试列举系统校正中常用的频域开环指标和闭环指标（至少各二项）

【参考答案】

开环指标：增益裕量Lg，相位裕量r；闭环指标：谐振峰值Mr和谐振角频率ωr。

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填空题为加强系统的抗噪声能力，高频段幅频特性的分贝值应尽量（）。

问答题已知一离散系统如下图所示，试分析要使系统稳定，K的取值范围。

填空题一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必（）时针绕（－1， j0）点P周。

填空题闭环系统的Nyquist曲线如右，则闭环系统 右半平面极点个数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）

问答题求下列系统的Z传递函数

填空题开环传递函数的Nyquist曲线如右，则闭环 系统的右半平面极点个数为（）。 （P=0为开环系统在右半平面极点个数）。

问答题简述系统的低、中、高频段频率特性分别和系统性能的关系。

问答题求下列函数的Z反变换

问答题传连函数

问答题求下列函数的初值和终值

填空题开环系统的Nyquist曲线如图，则闭环系统 的右半平面极点数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）。

问答题求下列函数的Z变换

填空题0型系统Bode图幅频特性的低频段是一条斜率为（）的直线。

填空题判别系统闭环稳定性时，开环传递函数有2个不稳定极点，Nyquist曲线包围（1，j0）点逆时针2周，则闭环系统（）。

填空题判别系统闭环稳定性时，开环传递函数有2个不稳定极点，Nyquist曲线包围（1，j0）点顺时针2周，则闭环系统（）。