线性定常连续系统的可控性判据有（）。

多项选择题现代控制理论适用于（）系统。

A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统

单项选择题能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

单项选择题对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A.渐近稳定
B.BIBO稳定
C.平衡状态
D.大范围渐近稳定

单项选择题对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点

单项选择题可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题系统的输出是y，状态为x，输入为u，状态反馈控制律的形式是（）。

A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y

单项选择题引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观

单项选择题原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2n
B.n
C.3n
D.n-1

单项选择题齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动